Objetivos: Desenvolvido em parceria com Instituto Militar de Engenharia (IME), o objetivo deste projeto é desenvolver um ambiente de modelagem e simulação computacional de um sistema de georreferenciamento de dutos, através do levantamento de dados construtivos de dutos típicos, da formulação da modelagem da dinâmica de PIGs (do inglês, “Pipeline Inspection Gauge”), e do desenvolvimento e implementação de um módulo básico de algoritmo de navegação. Esta ferramenta deve agir como agente facilitador do esforço de pesquisa nas diferentes áreas do projeto “Sistema de Posicionamento de PIGs” (SPP), desenvolvido pelo CENPES, através da mobilização de pesquisadores de diferentes áreas do conhecimento de interesse desse projeto.

Resultados esperados:

• Avaliação dos Módulos de Software.
• Caracterização de Geometrias Típicas de Dutos.
• Contribuição relevante para o domínio da tecnologia de georreferenciamento de dutos.
• Definição de emendas, válvulas, marcadores e sensores auxiliares disponíveis e condicionantes preliminares.
• Especificação inicial do ambiente de simulação.
• Formulação do modelo dinâmico típico de PIG.
• Implementação do software de simulação do modelo dinâmico.
• Levantamento de dados de operações prévias de georreferenciamento.
• Obtenção de um software de simulação para navegação inercial de PIGs em dutos petrolíferos.
• Revisão de procedimentos de ensaio de acelerômetros e girômetros aplicados para o georreferenciamento de dutos petrolíferos.